刮刀系統(tǒng)核心功能是通過“刮刀”（剛性或柔性刮片）與目標(biāo)表面的精準(zhǔn)接觸，實現(xiàn)材料的定量控制、表面平整或雜質(zhì)清除，系統(tǒng)設(shè)計需根據(jù)具體應(yīng)用場景匹配刮刀類型、驅(qū)動方式、調(diào)節(jié)機構(gòu)等組件。
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不同領(lǐng)域的刮刀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在差異，但通常包含以下 4 個核心模塊，確保 “精準(zhǔn)作用” 和 “穩(wěn)定運行”：
1. 刮刀本體（核心執(zhí)行部件）
刮刀是直接與目標(biāo)表面接觸的部件，材質(zhì)和形狀決定其功能：
材質(zhì)：金屬（不銹鋼、碳鋼，用于高強度刮除，如鋼板除銹）、橡膠（丁腈橡膠、聚氨酯，用于柔性涂布，如印刷油墨）、塑料（PP、PE，用于食品級清潔，如烘焙模具刮除）、陶瓷（高硬度、耐磨，用于精密電子元件涂布）。
形狀：平刃（用于平整表面，如墻面膩子刮平）、尖刃（用于精細涂布，如印刷機油墨轉(zhuǎn)移）、圓弧刃（用于避免劃傷柔性表面，如薄膜材料清潔）。
2. 支撐與調(diào)節(jié)機構(gòu)
用于固定刮刀位置，并實現(xiàn) “壓力、角度、高度” 的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，確保作用效果穩(wěn)定：
壓力調(diào)節(jié)：通過彈簧、氣缸或絲杠結(jié)構(gòu)，控制刮刀對目標(biāo)表面的壓力（如印刷機中，壓力過大會導(dǎo)致油墨過薄，壓力過小則油墨不均）。
角度調(diào)節(jié)：部分系統(tǒng)可調(diào)整刮刀與表面的夾角（通常 30°-60°），適配不同粘度的材料（如高粘度涂料需增大夾角，低粘度油墨需減小夾角）。
高度調(diào)節(jié)：通過微調(diào)旋鈕或電動滑臺，控制刮刀與表面的間隙（如 3D 打印的 “刮刀式鋪粉”，間隙直接決定粉末層厚）。
3. 驅(qū)動系統(tǒng)（自動化場景必備）
手動系統(tǒng)（如手持刮刀）無需驅(qū)動，但工業(yè)自動化場景需通過驅(qū)動實現(xiàn)刮刀的運動控制：
驅(qū)動方式：電機（步進電機、伺服電機，用于精準(zhǔn)線性運動，如涂布機）、氣缸 / 液壓缸（用于高頻往復(fù)運動，如金屬板材除銹刮刀）、傳送帶聯(lián)動（如印刷機中與印版同步運動）。
運動軌跡：直線運動（如墻面涂布、板材清潔）、旋轉(zhuǎn)運動（如滾筒表面刮除，如造紙機的滾筒刮刀）、往復(fù)運動（如振動篩的雜質(zhì)刮除）。
4. 輔助模塊
根據(jù)應(yīng)用需求添加，提升系統(tǒng)實用性：
廢料收集：如食品加工中，刮刀刮除的殘留原料通過漏斗收集，避免浪費；工業(yè)清潔中，刮除的粉塵 / 廢液通過管道排出，防止污染。
潤滑 / 冷卻：高速運行的刮刀（如金屬加工）需潤滑機構(gòu)減少磨損，高溫場景（如塑料成型）需冷卻系統(tǒng)防止刮刀變形。
檢測反饋：高精度場景（如半導(dǎo)體涂布）會搭配傳感器（壓力傳感器、視覺檢測），實時監(jiān)測刮刀壓力或作用效果，自動調(diào)整參數(shù)（如發(fā)現(xiàn)涂層不均，系統(tǒng)自動補償壓力）。
